非组合PPP定位模型

厘米级海上定位

一种用于无人水面艇的非组合精密单点定位模型，利用宽巷和窄巷未校准相位偏差估计，无需参考站即可实现厘米级定位。

Yanjun, Ai · Tian, Xiangyu · Yin, Xiao · 崔希民 · Du, Zhenqiang · Xiang, Minzhi

Physica Scripta 2023

参数信息

水平精度

<2 cm

垂直精度

<5 cm

技术优势

免参考站

采用非组合PPP-AR模型，利用宽巷和窄巷UPD产品，无需在附近布设参考站即可实现厘米级定位。

收敛更快

与IF PPP-AR相比，所提模型能缩短收敛时间，提升定位时效性。

精度更高

水平精度优于2 cm，垂直精度优于5 cm，优于IF PPP-AR。

应用场景

• 船舶自动识别：为船舶自动识别系统提供厘米级位置数据，提升避碰与调度可靠性。
• 海上搜救：在无参考站的海域为搜救无人艇提供高精度定位，缩短发现目标的时间。
• 海洋环境监测：为海洋监测无人艇提供厘米级定位，使采样点位置精确可重复。