针对分布式永磁直驱带式输送机设计的功率优化控制策略，通过调节运行电机数量和分配剩余功率实现节能，并利用环形耦合速度控制器保证多电机协同。
周奇勋 · Shi, Keke · Kaicheng, Xu · 杜光辉 · Kaiying, Gao
Applied Sciences (Switzerland) 2024
功率调节器根据物料承载量动态调整运行电机数量和功率分配，使系统始终以最少电机满足当前输送需求，避免大马拉小车。
以相邻电机转速差为反馈构建环形耦合速度控制器，所有低速小功率电机按同一速度指令协同运行，避免速度不一致导致的皮带打滑或张力异常。
通过 AMESIM（2020.1）与 MATLAB（2019b）联合仿真验证了系统稳定性，为实际工程部署提供依据。