环形三脚架压电机器人

多模式敏捷运动

通过驻波与行波驱动实现多自由度运动，结构简单且兼具高负载与高分辨率。

Wang, Weiyi · 邓杰 · 李京 · Zhang, Shijing · 刘英想

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023

参数信息

负载能力

22 ×

技术优势

高负载不增重

它可承受 22 倍自身重量的负载，且仍保持 2.2 g 的超轻自重，适合作为微小型移动平台。

应用场景

• 微型机器人：用单一结构实现多自由度运动，替代现有多电机微型机器人，大幅缩减体积与重量。
• 精密运动平台：0.38 μm 分辨率与高负载能力兼顾，可直接用作精密定位平台，执行亚微米级操作。
• 软体机器人：刚性环上的机械波产生类似软体机器人的多模式运动，但结构更简单，控制更容易。
• 精密仪器：超轻重量和小尺寸使其可嵌入精密仪器内，实现原位微调与定位，不增加额外空间负担。