混合攻击下仍稳定
该控制方案通过动态调整触发阈值并选择事件触发机制，在欺骗攻击和非周期DoS攻击下仍能保证网络控制系统的稳定性与预设H∞性能。
唐晓铭 · 夏子迪 · Xiao, Lv · Mingchuan, Yang · Wei, Na
International Journal of Robust and Nonlinear Control 2023
该机制能根据系统状态的变化动态调整触发阈值，减少通信负担。
能够根据丢包过程合理选择事件触发方案，适应不同网络条件。
通过李雅普诺夫函数和迭代方法，推导出保证系统稳定性和H∞性能的充分条件。