抓握力与稳定性双提升
首次整合拇指与小指双向对掌运动的康复外骨骼，通过协同驱动掌横弓变形，相较传统仅拇指对掌设计显著增强抓握力量与稳定性，为手部功能重建和高性能机械手提供新构型。
Liang, Renghao · Qifeng, Zhang · Wenlin, Yang · Lili, Li · 贺博
IEEE Robotics and Automation Letters 2024
小指对掌协同驱动掌横弓变形，增加手掌与物体的接触面积和包络能力，从而提升抓握力量。
小指对掌提供了额外的支撑点，使抓握更加稳固，减少物体滑脱的风险。