超材料电子皮肤

多模态感知

基于力学超材料骨架，集成钙钛矿弹性传感器，实现多模态融合感知与形状记忆重构。

Li, Nan · 刘立武 · Liu, Yaqing · 冷劲松

Advanced Functional Materials 2024

技术优势

能变形复形

力学超材料骨架赋予电子皮肤形状记忆可重构性，使其能够模仿目标生物组织的非线性力学行为。

多模态融合感知

集成的钙钛矿基弹性传感器可高精度采集生理运动、听觉、触觉和预接触距离信号，并通过仿生多感官神经网络实现跨模态信息整合。

自供电工作

该电子皮肤为自供电系统，无需外部电源即可工作。

应用场景

• 电子皮肤：用作机器人或假肢的柔性传感皮肤，实时监测压力、振动等多物理量。
• 机器人触觉：赋予机器人触觉、接近觉和听觉感知，提升人机交互安全性。
• 多模态传感：融合运动、触觉、听觉和距离信号，实现复杂环境中的多源信息整合。
• 可穿戴健康监测：贴附于皮肤监测人体运动、声音等生理信号，用于健康评估和语音识别。