异构数据强对齐
该采样器根据场景动态自适应调整事件采样，生成对齐的事件-图像对，为后续融合提供高质量输入，显著提升跟踪性能，尤其在挑战性动态场景中。
Chen, Zhiwen · 吴金建 · 董伟生 · 李雷达 · 石光明
IEEE Transactions on Image Processing 2024
采样策略能根据场景运动幅度自适应调整事件采样，即使目标快速移动也能生成空间对齐的事件-图像对，为融合提供可靠输入。
图像引导的运动估计单元提取显式的实例级运动，据此修正事件中的不确定线索，帮助区分主目标与背景，提升跟踪鲁棒性。
该框架可轻松嵌入现有跟踪流程并端到端训练，无需大幅改动已有系统即可提升性能。