悬架力观测器

轮载估计误差更小

不依赖整车质量和气动模型，通过悬架空间并联机构模型与扩展卡尔曼滤波解算，对颠簸和侧翻等危险工况的灵敏度更高。

Tianyi, Zeng · Zeyu, Liu · Chenyu, He · Zimo, Zeng · Haotian, Chen · Feiyang, Zhang · Kai, Fu · 陈辛波

2024

技术优势

不依赖整车模型

只利用悬架系统的几何和受力信息，无需整车质量和气动参数，降低了应用门槛。

计算速度更快

用空间并联机构模型（RSSR）等效悬架几何，在保证精度的同时提高解算速度，适合实时应用。

危险工况更灵敏

对颠簸和侧翻等危险工况有更高的灵敏度，有助于车辆主动安全控制。

应用场景

• 车辆动力学控制：实时准确轮载作为控制输入，提升车辆稳定性与操控性。
• 智能底盘：为线控底盘执行器提供轮载信息，支持主动悬架等智能控制。
• 主动安全系统：对颠簸和侧翻更灵敏，及时预警和干预，提升主动安全性。