双轴可动微操作
夹爪可沿夹持方向及其垂直方向同时产生位移，显著增强微操作灵活性。
Nie, Zhigang · 崔玉国 · 杨依领 · 娄军强 · Jian Qiang, Ma · 李国平
Mechatronics 2023
两个垂直方向的压电元件组分别驱动夹持和垂直方向位移，无需机械换向即可在一个器件内实现四自由度操作。
实验测得的最大位移、响应时间和固有频率与有限元模拟结果吻合，后续设计优化可先通过仿真筛选，减少试制次数。