GNSS拒止下更准
采用帝国竞争聚类与蚁群信息素融合的分布式方法，显著提升无人机集群在GNSS拒止环境下的定位精度与抗干扰能力，性能接近理论下界。
岳伟 · Yunxiao, Wang · Zhang, Xiaoyong · Liyuan, Wang · 刘中常 · 李莉莉 · Lei, Zhu
Ad Hoc Networks 2026
利用蚁群信息素机制在簇内和簇间融合定位信息，提升系统鲁棒性。
仿真显示在低噪声环境下性能接近CRLB。
通过帝国竞争机制进行多阶段聚类，减少信息冗余。