高精度微装配
面向微装配与光纤对接的紧凑型位姿调节装置，以粘滑驱动实现高定位精度与小型化的统一。
Aoyang, Li · 李海 · 张宪民 · Yuge, Liu
Mechanisms and Machine Science 2024
采用粘滑驱动原理，避免了传统机构中精密传动部件带来的体积与重量，在紧凑空间内实现高定位精度。
对机构核心的柔顺放大结构进行了动态特性分析，包括动态响应时间和固有频率，表明其具有快速响应能力。
搭建实验系统，测试了驱动速度、驱动频率和预紧力等主要性能，验证了机构的实际工作能力。