床边下肢康复机器人

脑卒中早期康复

一台可推到床边的下肢康复机器人，用于脑卒中偏瘫患者的早期康复训练，随机对照试验表明其疗效与传统手法相当，但患者舒适度更高，后期功能改善更明显。

Yao, Biwen · Liu, Yingying · Zhao, Yao · 陈剑 · Qi, Binjie · 陈作兵

Journal of Visualized Experiments 2025

技术优势

与传统手法治疗相比，机器人辅助治疗组患者舒适度评分更高（General Comfort Questionnaire, GCQ）

在后期阶段，机器人辅助治疗组功能改善更明显（Modified Barthel Index, MBI）