偏航控制增强
一种用于多旋翼eVTOL飞机的旋翼交叉倾斜配置，通过优化安装角提升偏航控制效率，同时保持其他通道效率，已在原型机上验证。
Yan, Xufei · Yuan, Ye · Zhao, Yanqin · Chen, Renliang
Chinese Journal of Aeronautics 2024
通过旋翼交叉倾斜安装，产生了额外的偏航控制力矩，从而增强偏航控制能力。
优化后的安装角在提高偏航控制效率的同时，基本保持了其他控制通道的效率。
由于控制效率的提升，减少了能量消耗，从而延长了飞行器的续航时间。
该方案在多种载荷和前飞速度下均能实现良好的偏航控制性能。