能效提升15%
通过协同策略联合优化水下传感调度与数据融合，无需精确相关模型，显著提升能效与鲁棒性。
Linyao, Zheng · 刘妹琴 · 张森林 · 董山玲
Information Fusion 2026
联合优化调度与融合策略，在满足跟踪精度的前提下降低传感器节点能耗，仿真与实测试验均验证能效提升不低于15%。
融合模块采用无模型策略，不依赖预定义的相关性模型，能更好地应对动态水下环境和传感器时空相关性变化。
调度与融合智能体在全局评论家架构下协同训练，并通过模拟数据方法降低对真实标签的依赖，提升对非合作目标的跟踪鲁棒性。
调度策略能够根据实时环境动态选择能效最优的传感器平台，克服传统方法环境依赖导致的适应性差的问题。