交织褶皱折纸结构

高承载·可卷曲

通过带式编织技术形成交织折纸结构，在展开时实现高承载能力，同时可平滑卷曲储存，兼具紧凑性与强度。

Jung, Sun-pill · Song, Jaeyoung · Kim, Chan · Lee, Haemin · Kim, Jongmin · Cho, Kyu-Jin · ORecord 科技单元

Science Robotics 2025

具体参数

卷曲半径

{'zh': '14', 'en': '14'} mm

技术优势

又硬又能卷

交错连接让各条带在局部可以滑动以吸收层间周长差，在整体上又通过密集约束阻止过度变形，从而同时实现高承载和小卷曲半径。

不用关节，成本更低

折叠和展开完全通过材料自身的变形实现，无需铰链、滑块等关节组件，简化结构，降低制造和装配成本。

应用场景

• 软体机器人：用波纹片材制备可展开机械臂，直接驱动货架任务。
• 航空航天结构：实现轻量化、紧密卷曲的可展开框架，替代传统铰链桁架。
• 3D打印：构建米级四面体框架，支撑现场3D打印系统。
• 柔性器件：提供刚柔兼备的结构基底，集成柔性传感器或电路。