局部连接刚度识别算法

线性/非线性协同辨识

该算法可从系统整体动态响应中分离并同时辨识局部线性与非线性连接刚度，适用于连接参数未知或难以直接测量的结构。

Yan-Song, Ren · Ma, Zhi-Sai · Ya-Nan, Li · Jia-Hui, Yu · 张忠 · 丁千

Zhendong Gongcheng Xuebao/Journal of Vibration Engineering 2024

技术优势

一次辨识，线性和非线性刚度同时得到

先通过频响函数变换辨识底层线性刚度，再结合时域非线性子空间方法辨识非线性刚度，无需分别开展两套试验。

连接参数未知，照样辨识

该方法针对局部连接参数未知或难以直接测量的情况设计，不依赖预知的连接模型。

连底层线性频响函数都能分离出来

辨识过程能够将系统的底层线性频响函数与非线性参数分离开，为后续模型修正提供清晰的线性参考。

应用场景

• 工业机器人关节刚度识别：用系统级响应反推关节连接刚度，无需拆解关节或预装传感器。
• 机械结构连接参数辨识：连接界面的线性与非线性刚度可同时辨识，省去分别标定的繁琐。
• 结构健康监测：定期辨识连接刚度变化，即可监测连接松动或损伤，无需直接在连接处布置传感器。
• 精密仪器动态标定：将连接刚度纳入模型修正，可提高精密仪器动态特性模拟的精度。