全向充电不漏磁
正交解耦的螺线管发射端几乎不产生垂直磁通，大幅降低对无人机电子设备的漏磁干扰，接收线圈轻巧且不需额外安装空间。
Feng, Tianxu · 史可 · 蒋锦程 · Wang, Peiyue
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2025
发射端两个正交解耦螺线管只产生水平磁通，几乎不产生垂直方向磁通，因此对无人机电子设备的漏磁干扰显著降低。
在任意旋转和横向偏移下，系统输出功率保持130-176 W，效率保持84.1%-86.1%，无需精确对准也能稳定充电。
接收线圈安装在无人机起落架上，重量轻且不需要额外安装空间，不影响无人机原有结构。