多曲率贴合抓取
通过分段变刚度单元实现手指弯曲形状控制，可贴合不同曲率物体，显著扩大夹持范围。
孙明 · 雷红帅 · Qiu, Zhiwei · Jialei, Zhang · 张光 · Zhang, Zheng · 李继全 · 姜少飞 · ORecord 科技单元
Soft Robotics 2025
通过调节变刚度单元的高低刚度状态，改变手指局部结构刚度，从而控制弯曲形状，适应不同曲率物体。
手指能产生不同曲率，贴合被抓物体轮廓，增大接触面积，提高抓取稳定性。