纵向拉应力超550 MPa
揭示了机器人焊缝端面磨削后残余应力的形成机制与分布规律，并通过力热耦合模型实现高精度预测。
Ge, Jimin · 邓朝晖 · Dahu, Cao · Li, Zhongyang · Lv, Lishu · 刘伟 · Jaxue, Nie
Journal of Manufacturing Processes 2023
力热耦合模型采用生死单元技术模拟磨削材料去除过程，实验验证模拟温度与实测最大误差仅 10%，残余应力误差约 15%。
能捕捉磨削区高达 +553 MPa 的纵向残余拉应力和 −161 MPa 的横向残余应力，为危险部位识别提供依据。
发现焊缝与母材分界区存在较高温度（212.8 °C）和双向拉应力（最高 352 MPa），该区域易成为失效起源。