半球谐振陀螺仪

相位误差补偿后漂移降至1/6.5

通过辨识并补偿检测与驱动链路的相位不平衡，大幅降低陀螺的角相关漂移，提升测角精度与闭环稳定性。

Guofeng, Tong · 杨开勇 · Xia, Tao · 李晶钰 · 吴伟 · Xiao, Pengbo · Pan, Yao · 罗晖

Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2026

参数信息

静态漂移8θ谐波幅值（DPIE补偿后）
0.228 °/h
静态漂移8θ谐波幅值（APIE补偿后）
0.228 °/h
动态8θ谐波幅值改善倍数（1°/s）
8.1 ×
动态8θ谐波幅值改善倍数（10°/s）
19 ×

技术优势

漂移降6.5倍

补偿后静态漂移的8θ谐波幅值从约1.5°/h降至0.228°/h，测角精度显著提升。

动态误差也降

在1°/s和10°/s输入速率下，8θ谐波幅值分别降低8.1倍和19倍，高速时优势更明显。

辨识无需拆机

DPIE利用转台正反转辨识，APIE基于正反向虚拟旋转，均可在整机状态下完成，便于工程实施。

通用性强

方法可迁移到其他速率积分型科里奥利振动陀螺，不止于半球谐振陀螺。

应用场景