跨数据集泛化强
该框架通过分组查询生成器和相关性感知Transformer解码器，在不微调的情况下于多个数据集上取得有竞争力的深度估计性能。
Ruijie, Zhu · Ziyang, Song · Li, Liu · 贺建峰 · 张天柱 · 张勇东
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2023
模型联合训练多个数据集，无需微调即可在不同数据集上取得有竞争力的性能，简化部署流程。
网络能够有效抑制与深度无关的图像区域，提升深度估计的聚焦性。
在Robust Vision Challenge 2022中获得第二名，证明其在挑战性场景下的鲁棒性。