视频-雷达自动配准方法

无约束自动配准

基于车辆轨迹时空特征编码与双向映射网络，从异构传感器数据中自动提取匹配信息，实现视频与雷达的全自动空间配准。

Kong, Li · 戴喆 · 崔华 · 王璇 · 宋焕生

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2025

技术优势

全自动配准

不依赖人工干预或先验知识，从同步轨迹对中自动提取大量高质量匹配点，无需标定板或人工选点。

域全空间对齐

双向映射网络将配准从离散局部观测点扩展到整个可观测空间，使任意位置的映射都可用。

不受布局约束

无需传感器布局约束，适用于任意安装位置的视频和雷达，增强了感知系统的灵活性。

应用场景

• 多传感器融合：自动对齐视频与雷达数据，消除人工标定瓶颈，加速多传感器系统部署。
• 自动驾驶感知：为自动驾驶提供即插即用的视频-雷达标定方案，省去现场标定环节。
• 机器人环境感知：让机器人平台能自主完成异构传感器空间配准，适应未知安装偏差。
• 具身智能感知：为具身智能体提供免标定的跨模态感知对齐，简化多传感器集成。
• 交通监控系统：交通监控中视频与雷达可自动配准，便于快速部署和统一坐标分析。