点云图卷积网络

尺度感知与高频增强

通过引入邻域尺度特征和高频信息增强,同时刻画节点差异与相似性,提升点云分类与分割性能。

Yun, Bai · Li, Guanlin · Gong, Xuchao · Zhang, Kuijie · Qian, Xiao · Chaozhi, Yang · 李宗民

Knowledge-Based Systems 2024

技术优势

刻画整体尺度

局部图的对角线向量能反映邻域几何与密度,从而表征点云局部空间尺度。

增强节点差异

增强高频信息并与平滑信息结合,同时表示节点间的差异与相似性。

应用场景