高超声速变体飞行器

采用事件触发全局滑模控制，在维持跟踪性能的同时大幅降低舵面偏转频率，减轻通信负担与能耗。

张浩 · 王鹏 · Guojian, Tang · 包为民

Lecture Notes in Electrical Engineering 2023

技术优势

控制频率大幅降低

事件触发策略仅在需要时更新控制信号，避免了不必要的舵面偏转，从而减轻通信系统压力和能源消耗。

鲁棒且稳定

采用全局滑模控制设计鲁棒控制器，并通过李雅普诺夫分析证明系统稳定性，即使存在不确定性和扰动也能保证跟踪性能。

应用场景

• 高超声速飞行器控制：直接应用于高超声速飞行器，降低控制频率以减轻通信和能耗压力。
• 无人机控制：用于无人机控制，通过事件触发减少执行器动作，延长寿命并节能。
• 飞行器控制：适用于各类飞行器，在保持跟踪性能的同时减少控制更新频率。