一种基于闭环不确定性分析的轨迹规划方法，通过随机模型将不确定性纳入优化，提升非合作目标交会的鲁棒性。
Zheng, Maozhang · Luo, Jianjun Juny
Advances in Space Research 2024
通过线性协方差分析推导闭环制导导航控制系统的误差传播方程，将导航与执行不确定性直接纳入轨迹优化模型，而非事后验证。
用随机变量的3-σ界将机会约束转化为确定性鲁棒约束，所获轨迹在摄动下仍能保持可行性，显著优于传统确定性优化结果。
统一推导制导模型、仅测角导航模型与控制模型，考虑多源不确定性，实现从感知到执行的闭环轨迹规划，适合非合作目标接近任务。