可穿戴微纳机器人控制系统

人体集成精准操控

将磁场发生与操控集成于可穿戴设备，实现对微纳米机器人在生物体内运动与形态的实时无线控制，摆脱对大型固定磁场装置的依赖。

Zhang, Zhanxiang · 王琳 · 姜峰奇 · 于世民 · Ji, Fengtong · Tianhao, Sun · He, Zhang · 朱延河 · 常浩 · 李天龙 · 赵杰

International Journal of Extreme Manufacturing 2025

技术优势

实时无线操控

系统支持对微纳米机器人的运动与形态进行实时无线操控，能够根据实验需求动态调整，提高操作灵活性。

靶向药物递送

在可穿戴系统控制下展示了微纳米机器人的靶向药物递送功能，为精准治疗提供了一种非侵入式操控方案。

应用场景

• 可穿戴医疗设备：将磁场操控系统穿在身上，随时随地对体内微纳机器人进行无线控制。
• 靶向药物递送：用可穿戴系统操控载药微纳机器人，实现体内靶向递药。
• 微纳操控：替代大型磁场平台，在活体内灵活操控微纳机器人运动与形态。
• 脑机接口交互：为脑机接口提供一种可穿戴的无线执行端，用于控制微纳机器人。
• 先进机器人：将微纳机器人操控从实验室平台扩展到可穿戴形式，推动机器人技术向体内应用发展。