推进与拼装同步进行
通过主动控制盾构推进系统油压，在不改造盾构机主体结构的前提下，实现掘进与管片拼装同步进行，提高施工效率。
Zhu, Yeting · Zhu, Yanfei · Chen, Elton J. · Zhai, Yixin · Min, R. · Tang, Bin · 黄欣
Underground Space (China) 2023
仅改进推进系统的控制方式，不改变盾构机主体结构、管片形式和开挖方法。
无需硬件改造，只需改进控制算法和油压调控，降低实施成本。
维持总推力控制精度、掘进速度和盾构姿态，并保证管片压缩。
该技术具备良好的适应性，有利于未来长距离隧道工程。