传感器攻击下无偏
在连续时间T-S模糊系统中首次引入滑模控制进行安全状态估计，嵌入学习机制以对抗执行器攻击，消除对攻击导数有界性的假设。
Sun, Qingdong · 杨光红
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2026
利用滑模观测器抑制匹配扰动的能力，观测误差系统能够在滑模面上滑动，而滑模运动不受传感器攻击影响。
在学习滑模观测器中嵌入学习机制，不再需要执行器攻击导数范数有界的假设，降低了对攻击模型的先验要求。
滑模控制技术被首次引入连续时间复杂非线性系统的安全状态估计，增强了观测器在攻击和扰动下的鲁棒性。