低畸变低谐波
内置预测扰动观测器的重复控制方案，能同时抑制时滞波动与模型不确定带来的扰动，使逆变器输出电压畸变更小、总谐波失真更低。
Xiong, Wei · 王佐 · 那靖 · 张保勇 · Li, Shihua
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2025
所提出的预测扰动观测器能估计内模中的周期性和非周期性扰动，从而同时确保跟踪精度和扰动抑制。
在CVCF逆变器实验中，所提方法相比重复控制和比例谐振微分控制，输出电压畸变更小，更适合对波形质量要求高的场合。
总谐波失真（THD）的降低直接反映了输出波形更接近理想正弦，有利于减少谐波对负载和电网的影响。