表情识别更稳更准
用注意力引导的全局-局部融合，捕捉细微表情差异，提升机器人在多样场景下的表情识别鲁棒性与泛化能力。
王燕 · Shaoqi, Yan · Wei, Song · Liotta, Antonio · Jing, Liu · Dingkang, Yang · Gao, Shuyong · Zhang, Wengqiang
IEEE Transactions on Industrial Informatics 2024
从整脸到 4 块、再到 16 块区域的多粒度划分，让模型能同时关注整体和局部细节，从而捕捉到不同表情间的微小差别。
利用区域注意力关系单元，对每个局部区域与整体表示之间的关系进行建模，同时保留局部特征的空间信息，从而增强特征表达。
将多粒度特征从粗空间对齐到细空间，提取整体和多个区域嵌入，再用混合级融合策略综合三个粒度的特征进行分类，性能更优。