1 920×1 080 图像平均投影误差 0.6 像素内
一种基于四面体结构的标定方法，利用平面提取间接获取点与直线特征，建立点-三线对应关系，提升阵列激光雷达与相机外参标定的精度。
徐孝彬 · Cao, Chenfei · 张磊 · Jinchao, Hu · Ran, Yingying · Tan, Zhiying · 徐林森 · Luo, Mingzhou
Guangzi Xuebao/Acta Photonica Sinica 2024
通过平面提取间接得到点与直线特征，比直接提取更准确，最终平均投影误差在0.6像素以内。
可以使用墙角等自然四面体结构完成标定，无需特定标定板。
在相同测试数据上，平均投影误差低于Livox开源标定方法和香港大学无目标标定方法。