全角度谐振陀螺

零偏漂移自调制抑制

一种基于高次谐波补偿的自调制方法，能从测量中更彻底地移除虚拟旋转并抑制零偏漂移。

Xiaodi, Yi · 杨功流 · 蔡庆中 · Ruizhao, Cheng · Tu, Yongqiang · Yabo, Wang · 宋凝芳

IEEE Sensors Journal 2024

参数信息

零偏漂移抑制率

84.86 %

零偏漂移抑制率

70.73 %

技术优势

更彻底地移除虚拟旋转

通过建立环形调制模型，补偿与振动位置相关的高次谐波误差，从测量中更彻底地移除虚拟旋转，改善零偏漂移抑制效果。

3阶补偿抑制效果更强

采用3阶谐波补偿时，零偏漂移抑制达到84.86%，比2阶补偿的70.73%提升约14个百分点。

应用场景

• 惯性导航：提供更稳定的角速度测量，提升导航精度。
• 陀螺仪：采用自调制补偿零偏漂移，突破精度与体积矛盾。
• 无人机姿态控制：抑制漂移以维持精准姿态估计。
• 低空飞行器导航：提供低漂移角速度测量，保障导航可靠性。
• 航天器姿态测量：高精度零偏抑制满足航天器长期姿态测量需求。