低空风险控制模型

高危暴露减半

将无人机固有风险、空中交通密度与地面人群密度融合为一个动态风险识别与规避模型，为城市大型活动低空安全提供可扩展的管理参考。

Hu, Xiaobing · Hanmiao, Zhang · Li, Hang

Drones 2026

参数信息

高危暴露时间减少

35–50 %

需绕行或悬停的无人机比例

>20 %

仿真任务数

412

扩展评估任务数

1873

技术优势

高危暴露减半

通过绕行和悬停策略，在高风险区域停留的时间大幅下降，从而直接降低了对地面人群的威胁。

动态应对风险

风险感知控制机制根据地面风险水平自适应地调整飞行路径，无需人工干预即可避开高风险区域。

大规模可扩展

在1873次任务的扩展评估中表现出良好的自适应性，表明该方法能够应对更复杂的城市空中交通场景。

应用场景

• 城市低空安全运营：为城市低空运行提供实时风险量化与规避方案，减少对地面人群的威胁。
• 大型活动无人机管控：针对马拉松等大型活动人群密集场景，动态调度无人机避开高风险区域。
• 智慧城市空中交通：作为可扩展的空中交通管理模块，提升智慧城市低空运行的安全与效率。
• 人群密集区无人机避障：通过绕行与悬停策略，在人群密集区实现主动避障，而非单纯依赖感知。