火星低密度空气可悬停
在火星超低雷诺数与可压缩流条件下仍能有效产生升力，已被地面真空舱试验与悬停试验验证，为火星无人机飞行提供可行性。
Wangwang, Zhang · 徐斌 · Haitao, Zhang · 项昌乐 · 樊伟 · Zhiran, Zhao
Drones 2023
在模拟火星大气环境的真空舱中，旋翼系统产生足够升力，支撑了第一代火星无人直升机的悬停试验，证明其在低密度大气中可行。
通过地面真空舱试验和悬停试验，证实该旋翼系统在火星大气环境中可提供有效升力，为火星无人机飞行控制奠定基础。