鲜果采摘成功率85%
基于语义分割与旋转目标检测，实现单果三维姿态估计的自动采摘，识别定位成功率高。
Xu, Xiao · 王耀南 · 蒋益明 · Wu, Haotian · 周兵
Foods 2024
通过语义分割提取柑橘果实轮廓，结合旋转目标检测，能够精确确定果实的抓取位置。
利用柑橘果实与其附生枝条的位置关系，估计果实的空间姿态，为机械手提供精确的采摘角度。
在果园自然环境中，采摘成功率达到85.1%，证明该方法在实际场景中有效。