双屏视觉靶标

9 m 偏航角精度 0.01°

利用双屏靶标和视觉测量，实现机身六自由度位姿的实时高精度测量，并已在煤矿井下实际应用。

黄喆 · Jiaxiong, Li · Wenyang, Du · Xu, Yeqian · Shen, Xiaoling · Zhao, Shiyi · Haosen, Wang

Meitan Xuebao/Journal of the China Coal Society 2023

参数信息

偏航角重复测量精度

0.01 °

偏航角绝对测量误差

0.05 °

关键点水平偏差测量误差

5 mm

关键点垂直偏差测量误差

15 mm

技术优势

测量精度高

9 m 处偏航角重复精度优于 0.01°，绝对误差小于 0.05°，可支撑掘进机精确纠偏。

抗粉尘干扰强

所有光学测量功能均在靶标内部实现，能有效屏蔽井下复杂环境，提高抗粉尘干扰能力。

应用场景

• 掘进机导航：为掘进机提供实时位姿，实现定向掘进和自动纠偏。
• 煤矿智能化：支撑煤矿掘进工作面智能化升级，提高定位精度。
• 工业位姿测量：用于工业现场六自由度位姿的高精度非接触测量。
• 矿山机械：直接安装在掘进机上，提升设备自主作业能力。
• 机器人定位：作为移动机器人定位方案，在粉尘环境下可靠工作。