乘客状态引导的安全决策算法

收敛更快更安全

将乘客实时生理状态纳入自动驾驶安全决策，在风险场景中比传统TD3收敛更快、安全性更高。

张小飞 · 李隽 · Hong-Hong, Wang

Cyborg and bionic systems (Washington, D.C.) 2025

技术优势

更快收敛

算法基于TD3并引入乘客风险评估来引导策略更新，实验显示收敛速度优于传统TD3。

安全性更高

在紧急制动、前车切入和行人横穿场景中，算法通过乘客生理状态评估风险并做出更安全决策。

舒适性更优

实验结果表明，算法在提升安全性的同时改善了乘客舒适性，优于传统TD3。

应用场景

• 自动驾驶安全决策：在风险场景中实时评估乘客状态并做出更安全决策，减少事故风险。
• 乘员状态监测：利用fNIRS在线监测乘客生理状态，为决策系统提供风险感知输入。
• 人机共驾控制：算法根据乘客风险评估结果引导自动驾驶，并在必要时介入，实现人机共驾。