转矩脉动降56%
采用五步斜极转子结构抑制直流绕组感应电压与转矩脉动，同时保持平均转矩。
张文涛 · Wu, Zhongze · Lai, Jin · 樊英 · 花为 · 程明
2023
五步斜极转子使转矩脉动从19.66%降到8.55%，降低约56%，振动和噪声显著减小。
直流绕组感应电压峰峰值从163.67 V降至104.82 V，降低了35.96%，有利于降低励磁绕组绝缘应力并提高可靠性。
采用斜极后平均转矩仍保持在原设计的90%以上，牺牲很小的转矩密度换来转矩品质的大幅提升。