轻量水下目标检测算法

嵌入式端高精度

面向水下嵌入式设备的轻量化检测算法，在保持高精度的同时显著减少计算参数，适合部署在机器人等资源受限平台。

刘长红 · Jiawen, Wen · Jinshan, Huang · Weiren, Lin · Bochun, Wu · Xie, Ning · 邹涛

Journal of Marine Science and Engineering 2024

技术优势

减少模型参数

通过剪枝得到的AC-ELAN-t模块进一步精简网络结构。

提升检测性能

在DUO数据集上验证，水下目标检测性能得到提升。

应用场景

• 水下机器人：在仿生海扁虫水下机器人上完成实际测试，可直接部署。
• 海洋探测：应对光照衰减和背景干扰，提取海洋目标。
• 嵌入式视觉：轻量化设计适合资源受限的嵌入式平台。