能量回收提升3.3%
集成优化四轮电机制动与摩擦制动分配，消除轴间轮间系统间转矩分配孤立，兼顾稳定性与经济性。
王军年 · Haisheng, Wang · Zhenhua, Zhu · Wu, Tong · Zhou, Zidong · Zhao, Di · 王震
IEEE Transactions on Transportation Electrification 2025
通过一体化优化四轮电机制动与摩擦制动的总转矩分配，在复合工况下HDiL测试能量回收率提升约3.32%。
同时处理轴间、轮间与系统间的转矩分配，消除传统分层策略中各层目标冲突，实现整车级协调。
在提高能量回收的同时，联合仿真验证表明车辆稳定性指标也得到改善。