恶意攻击下仍达成共识
通过多轮信息过滤赋予每个智能体期望状态与行为状态分离，仅凭拓扑条件即可确保正常智能体在存在恶意节点时达成一致。
Xue, Wang · Zhou, Liqi · 刘坚 · 王博辉 · 郑元世
International Journal of Systems Science 2026
每个智能体仅依靠局部交互即可过滤恶意信息，算法完全分布式运行。
论文给出了一个充分的拓扑条件，工程师可以在部署前直接检查网络是否满足该条件，从而判断算法能否抵抗恶意攻击。
行为状态用于与邻居交互，期望状态作为内部参考，即使行为状态被恶意篡改，期望状态仍能保持正确。