延迟回合制追逃算法

考虑反应延迟

在轨道追逃博弈中显式建模反应时间延迟，并训练出在此条件下仍能有效决策的智能体。

Zhao, Liran · Qinbo, Sun · 74572281 · 党朝辉

Engineering Applications of Artificial Intelligence 2025

参数信息

仿真维度

2D and 3D

技术优势

显式建模反应延迟

将动作延迟纳入回合制马尔可夫决策过程，使训练出的智能体更符合真实任务约束。

处理复杂非线性动力学

算法能够在非线性轨道动力学和多种约束下学习有效策略，适用于实际轨道环境。

2D和3D均适用

在二维和三维场景中均验证了有效性，展示了算法的通用性。

应用场景

• 航天器自主交会：为航天器自主交会中的追逃对抗提供延迟鲁棒决策。
• 低轨星座博弈：用于低轨星座间的轨道对抗与策略优化。
• 多智能体对抗决策：在多智能体对抗中模型反应延迟，提升决策真实性。
• 工业机器人动态避障：可迁移至工业机器人动态避障，处理控制延迟。