三次谐波电流注入式五相永磁同步电机控制

免磁链信息

采用在线辨识三次谐波电流基准的注入控制策略，无需磁链信息即可实现最大转矩铜耗比运行。

李建华 · 杜博超 · 赵天旭 · 程源 · Cui S.

IEEE Access 2023

技术优势

无需磁链信息

策略通过变换稳态电压方程，使其仅含电压和电流，并在最大转矩铜耗比工作点处等于零，从而避免使用磁链。

不受磁链变化影响

由于策略不依赖磁链信息，磁链在恶劣环境下的变化不会导致三次谐波电流偏离最优工作点。

实现最大转矩铜耗比

通过在线辨识使变换后的方程等于零，电机在最大转矩铜耗比工作点运行，提升转矩输出效率。

应用场景

• 电动汽车驱动电机：在电动汽车驱动中保持最大转矩铜耗比，提升续航并简化控制。
• 机器人关节电机：为机器人关节提供高效转矩输出，且对参数变化鲁棒，适合紧凑驱动。
• 高性能伺服系统：在伺服系统中无需精确磁链参数即可实现高转矩密度控制，提升动态性能。