跟踪误差减半
用强化学习自动整定模糊规则，免去人工调参，显著提升AGV路径跟踪精度。
Kuo, Ping Iiuan · Sing-Yan, Chen · Po-Hsun, Feng · Chen-Wen, Chang · Chiou-Jye, Huang · Peng, Chaochung
Advanced Engineering Informatics 2025
强化学习自动优化模糊规则和隶属函数，省去人工设计，避免设计不当导致精度差。
虚拟和真实环境中，圆形轨迹平均误差从0.05 m降到0.02 m，U形轨迹从0.02-0.03 m降到0.01 m。
在真实环境中取得与虚拟环境相近的跟踪精度，说明控制器对环境变化适应性强。
控制器具备自学习能力，能根据经验持续改进，免去人工干预。