压电驱动三足爬行机器人

六向运动

一种基于压电双晶片驱动的微小型三足爬行机器人，通过单腿驱动实现六个方向的运动切换，展示了多向运动的可行性。

Zhongyuan, Zheng · 赵彦如 · Wang, Geng

Journal of Bionic Engineering 2023

参数信息

最大速度

35.41 cm/s

运动方向数

6

技术优势

六向运动

通过三个压电双晶片独立驱动三条腿，实现了六个不同方向的运动切换，提高了机器人在复杂地形中的通过性。

高速移动

单腿驱动最高速度达35.41 cm/s，响应快，适合快速部署。

尺寸小、重量轻

作为微小型机器人，其小尺寸和轻重量的特性使其能够在狭小空间中作业。

应用场景

• 微型机器人：可进入狭小空间执行探测、检修等任务，替代人工操作。
• 压电执行器：利用压电驱动实现快速响应，适合需要高频动作的应用。
• 仿生机器人：模拟昆虫多足运动，可在非结构化地形上稳定行走。
• 微型爬行机构：作为微型爬行机构，可用于管道内壁等特殊表面的移动。
• 小型移动平台：可作为小型移动平台，搭载传感器进行探测或采样。