参数失配不降性能
利用超局部模型在线更新电流梯度与电压增益，避免传统方法停滞和误差放大，显著提高对电感变化的鲁棒性。
李洪凤 · Dehua, Lan · Jianyu, Shao · Muhammad, Tahir
IEEE Transactions on Energy Conversion 2025
在线电流梯度更新机制利用超局部模型，有效解决了传统电流梯度更新方法的停滞问题。
通过更新超局部模型的电压增益和动态部分，消除了除法运算引起的误差放大。
采用卡尔曼滤波实时更新电压增益和动态部分，增强了无模型电流预测控制对电感变化的鲁棒性。