无传感器控制
该观测器能完全消除直流误差，有效抑制高频谐波，且谐波抑制性能不受转速影响。
Guoqiang, Wang · 王东 · 林鹤云 · Wang, Jiyao · 易新强
IEEE Transactions on Power Electronics 2024
通过构造反电动势的二阶传递函数逆向设计观测器，从结构上保证直流分量被完全消除，而不是依赖滤波或补偿。
该设计使高频谐波的抑制效果与转速解耦，在全速域都能保持相同的滤波性能，无需针对不同转速重新整定。
针对频率斜坡输入下的转子速度和位置估计误差，推导了速度估计自适应律，并配置位置估计模型参数以增强滤波能力。