PSO整定无模型控制器

时变过程控制

针对批次过程中参数时变和干扰不确定的问题，利用PSO自动整定无模型自适应控制器的七个参数，在典型批次发酵中取得最低积分平方误差。

王志文 · Sadun, Amirul Syafiq · Jalaludin, Nor Anija · Jalani, Jamaludin · Arifin, Siti Nor Hidayah · Mohamed Sunar, Norshuhaila · Fauzi, Muhammad Ashraf

International Journal of Automotive and Mechanical Engineering 2024

参数信息

积分平方误差

1.1192

惯性权重

0.1

技术优势

无需精确模型

采用数据驱动的MFAC方法，避免了对复杂批次过程机理建模的需求，直接利用输入输出数据设计控制器。

七个参数自动整定

利用粒子群优化算法结合性能指标准则自动搜索MFAC的七个控制参数，省去人工试凑。

误差最小

与现有方法相比，PSO-MFAC在典型批次发酵中取得最低积分平方误差1.1192。

应用场景

• 批次过程控制：用于时变非线性批次过程的实时控制，如发酵反应器。
• 工业控制器整定：自动搜索控制器参数，减少现场调试时间。
• 数据驱动控制：完全基于过程数据设计，适用于难以建模的系统。