准正弦波励磁方案

转矩脉动大幅抑制

本文提出的准正弦波励磁方案，通过虚拟电流补偿策略，在考虑高次电感谐波及其相位差的情况下，有效抑制开关磁阻电机的转矩脉动。

孙庆国 · Guangyu, Lyu · 刘旭 · 牛峰 · 甘醇

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023

技术优势

在线修正不可控转矩误差

对定义的灾难区域实施在线转矩修正，最小化因电流限制或非线性导致的不可控转矩误差。

提升转矩输出能力

通过基波虚拟电流矢量重合成策略，最小化负相转矩的产生，从而提升电机转矩输出能力。

应用场景

• 电机驱动控制：提供低转矩脉动的SRM驱动控制算法，可直接集成至现有控制器。
• 机器人关节电机：降低关节电机转矩脉动，提升机器人运动平稳性与定位精度。
• 工业伺服系统：满足伺服系统对转矩平稳性的要求，减少振动与噪声。
• 电动飞行器动力：抑制推进电机转矩脉动，提升飞行器动力系统可靠性与舒适性。