熵覆盖引导模型

疏散更快更有序

用疏散熵量化恐慌紧迫性，引导者站位以最大化覆盖人数为优化目标，比传统固定位置引导能覆盖更多行人。

Shiyu, Dong · 黄平 · Jianing, Zhang · 王伟

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2024

技术优势

引导更多人

以最大化熵覆盖为目标选择引导者站位，增加受引导人数。

量化紧迫性

引入基于疏散熵的紧迫性模型，使不同区域的紧急程度可比较。

可视化验证

用AnyLogic构建仿真场景，直观展示引导过程。

应用场景

• 智能疏散系统：提供引导者最优站位，提升疏散效率。
• 引导机器人：为机器人引导提供站位依据。
• 人群管理：辅助管理者部署引导人员。
• 群体导航：优化群体中引导者的位置。